Cloud SQLへの接続をpostgresql+psycopg2で行う

ドキュメントのCloud SQL への接続では、postgresql+pg8000 での方法が記載されているのだが

postgresql+pg8000://<db_user>:<db_pass>@/<db_name>?unix_sock=<INSTANCE_UNIX_SOCKET>/.s.PGSQL.5432

postgresql+psycopg2ではどうすればいいのか悩んだのでメモ。
とりあえず、↓で動いた

postgresql+psycopg2://<db_user>:<db_password>@/{db_name}?host=/cloudsql/{INSTANCE_CONNECTION_NAME}

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